PID-Regler
Der PID-Regler ist ein stetiger Regler bestehend aus drei Regelgliedern: Proportionalglied, Integralglied und Differenzialglied. Die einstellbaren Parameter beziehen sich auf den PID-Regler des Technologiepakets TP111 Regelpneumatik bzw. des Technologiepakets TP511 Regelhydraulik von Festo Didactic.
Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrößenoffset von -7 V bis + 7 V und im Bereich (ii) ein Stellgrößenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben werden. Der PID-Regler benötigt eine Versorgungsspannung von 24 V.
Einstellbare Parameter
Bezeichnung | Bereich | Standardwert |
---|---|---|
Bereichswahl | -10 .. 10 V, 0 .. 10 V | -10 .. 10 V |
Proportionalbeiwert | 0 ... 1000 | 1 |
Integrierbeiwert | 0 ... 1000 1/s | 0 |
Differenzierbeiwert | 0 ... 1000 ms | 0 |
Stellgrößenoffset | -7 ... 7 V | 0 |
Minimale Spannung | 0.1 ... 300 V | 21.6 |