PID-Regler

Der PID-Regler ist ein stetiger Regler bestehend aus drei Regelgliedern: Proportionalglied, Integralglied und Differenzialglied. Die einstellbaren Parameter beziehen sich auf den PID-Regler des Technologiepakets TP111 Regelpneumatik bzw. des Technologiepakets TP511 Regelhydraulik von Festo Didactic.

Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrößenoffset von -7 V bis + 7 V und im Bereich (ii) ein Stellgrößenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben werden. Der PID-Regler benötigt eine Versorgungsspannung von 24 V.

Einstellbare Parameter

Bezeichnung Bereich Standardwert
Bereichswahl -10 .. 10 V, 0 .. 10 V -10 .. 10 V
Proportionalbeiwert 0 ... 1000 1
Integrierbeiwert 0 ... 1000 1/s 0
Differenzierbeiwert 0 ... 1000 ms 0
Stellgrößenoffset -7 ... 7 V 0
Minimale Spannung 0.1 ... 300 V 21.6