D-Glied


Das D-Glied ist ein Übertragungsglied aus der Regelungstechnik mit differenzierendem Übertragungsverhalten. Das Ausgangssignal/-potential am Ausgang 2 ist abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit des Eingangssignals/-potentials am Eingang 1. Das D-Glied ist hier als reales D-Glied, auch Vorhalteglied genannt, mit einer Verzögerung 1. Ordnung modelliert, da ein ideales D-Glied technisch nicht realisierbar ist. Es können der Differenzierbeiwert Kd und die Verzögerungszeit T eingestellt werden. Um die Schaltkreiserstellung übersichtlich zu halten, sind die notwendige Masse (0 V) und die Versorgungsspannung nicht als Anschlüsse herausgeführt, sondern intern verdrahtet.
Einstellbare Parameter
Bezeichnung | Bereich | Standardwert |
---|---|---|
Differenzierbeiwert | 1 ... 1000 ms | 2 |
Zeitkonstante (PT1) | 0.01 ... 100 ms | 0.8 |